文｜韦雯

编辑｜吴睿

36氪获悉，无人船创业公司「欧卡智舶」已完成A+轮融资，融资金额达5000万元，领投方为青锐创投，中信建投资本、中关村中诺基金、光远投资、启迪之星等机构跟投。据创始人朱健楠介绍，欧卡智舶新一轮融资将主要用于无人驾驶环保船产品、游船产品和智舶无人驾驶系统的持续研发，国内及海外的销售网络与品牌的加速建设与推广，行业标准制定，上下游产业链布局等。

欧卡智舶 自动驾驶游船「汐」

欧卡智舶成立于2017年，欧卡创立初便获李泽湘教授Xbotpart（松山湖机器人部落）基金种子轮；于2019年获香港X科技基金、Brizan Ventures及Plug and Play China的数千万元天使轮融资；欧卡智舶曾于2020年获数千万元A轮融资，投资方为投资方为清华大学交叉信息研究院姚期智院士创立的交叉信息核心技术研究院（西安）、图灵创投以及老股东Brizan Ventures及Plug and Play China。

欧卡产品线覆盖无人驾驶环保船、智能载人游船等整船产品以及智舶无人驾驶系统。无人驾驶环保船产品现已推广至中国、英国及西班牙等十个国家的上百个水域，近期新研发的首个标准化智能载人游船产品已逐步投入各大知名景区使用，并申请交通部国家级智能航运先导示范区。

欧卡研发打造的SMURF无人驾驶清洁船、TITAN无人驾驶清洁船、TITAN无人驾驶割草船3款标准化的产品可以进行水面清洁、水草收割、水质监测、水域巡检等工作，配合自研的无人充电坞以及无人船智慧管理平台，形成智慧水域运维解决方案，从而实现全智能、数据化的水域环保运维作业及管理闭环。

4款产品：水域维护系列及智舶系列

传统的河道管理模式中，单个保洁员维护的水域面积仅为20亩/人，欧卡智舶的无人驾驶清洁船单船维护面积可达150亩/船，可实现对水域的24小时全天候的智慧运维工作。

在无人船巡逻及清洁过程中，识别目标技术是技术核心。水面上常有倒影，视觉传感器会被复杂的光线影响误判，而毫米波雷达也偶尔误将水面上的光波识别为障碍物。因此，欧卡无人船在巡视过程中通过“毫米波雷达点云+双目视觉?？椤比诤希ɑ诙啻衅魅诤纤嫘∧勘昙觳饽Ｐ蚏ISFNET，欧卡自研技术），远景+近景，代替人眼，对水域内的漂浮垃圾进行识别。

经欧卡测算，小型SMURF清洁船每日可完成3万平方米的水域维护面积，远超人力的1.5万平方米。TITAN清洁船&Moshark割草船每日可完成10万平方米水草管辖任务，令水草维持在水面下40cm，远超传统平板船的5万平方米。

欧卡在水面清洁及割草场景中收集水域无人驾驶数据，反馈水面自动驾驶算法迭代，形成“需求—产品—技术—数据”的闭环生态。据欧卡智能2020年的统计，中国目前有740万亩且还在不断扩建的人工湖，10万个水库需要实时地维护，近百万公里内河，3.2万公里的海岸线。这些水域都可能水域智能自动化清洁治理方案和健全的水域数据收集与管理，预计市场规模达千亿元人民币。

青锐创投创始合伙人曹晖：水面环卫及运维作为水面无人驾驶的落地切入点，具有高频、刚需、安全、商业化进程快的特点，叠加国家绿水青山、双碳及科技创新的三重政策红利；在该场景下，欧卡智舶迭代兼顾标准化、智能化及性价比的水面无人驾驶技术，形成国内最长的水面无人驾驶里程数，在行业内建立起技术、数据、产品的多维度壁垒，未来延拓更多水面无人驾驶场景，开启水面智能化时代；青锐创投长期看好欧卡智舶这类兼顾行业落地深度，科技研究高度的细分赛道头部的硬科技企业。

关键词： 无人驾驶 万平方米 主要用于